全自動(dòng)螺母機設備電氣改造采用伺服驅動(dòng)的原理和優(yōu)點(diǎn)

全自動(dòng)螺母機是一種專(zhuān)業(yè)用于螺母植入的自動(dòng)化機器，廣泛用于電腦，手機，電風(fēng)扇等電器設備行業(yè)。

本文所概述的是我公司W1系列伺服驅動(dòng)器在全自動(dòng)螺母機設備電氣改造中的應用。目前國內大部分這類(lèi)全自動(dòng)螺母機的動(dòng)力依然是依靠普通的異步電機來(lái)提供，由于普通異步電機性能的限制，比如轉速低1440rpm，正反轉切換時(shí)間（加減速時(shí)間）過(guò)長(cháng)，這就導致其生產(chǎn)效率比較低；同時(shí)由于控制異步電機正反轉所用的電路是通過(guò)兩個(gè)交流接觸器互鎖來(lái)實(shí)現的，這樣在電氣設計布線(xiàn)上也比較繁瑣，增加了設備制造的工時(shí)；而且由于接觸器頻繁的在大電流下吸合與釋放，這無(wú)疑增加了設備電氣故障的幾率！而且最關(guān)鍵的是整個(gè)電氣設計無(wú)法實(shí)現調速，對加工不同尺寸的螺母攻頭給進(jìn)的速度只能通過(guò)更改機械齒輪比來(lái)實(shí)現，操作相當麻煩。全自動(dòng)螺母機原理簡(jiǎn)述如下圖所示，全自動(dòng)螺母機由以下幾個(gè)關(guān)鍵部分組成：送料部件、工件夾裝裝置、攻頭、以及電氣控制部分。其加工過(guò)程可簡(jiǎn)化為：送料部件送料，工件夾裝裝置壓緊待加工工件，電機正轉帶動(dòng)攻頭轉動(dòng)并勻速給進(jìn)攻絲，攻絲完畢電機反轉快速“退刀”，工件夾裝裝置松開(kāi)加工好的工件，加工好的工件在自身重力的作用下自己落入產(chǎn)品回收槽，同時(shí)工件夾裝裝置準備為下一個(gè)待加工工件做好準備，如此往復。

技術(shù)指標以及改造方案

1.功率：伺服系統2.5KW，30A 

2.輸入電源：3相220V（±15%，50/60Hz）

3.電機：伺服電機130SD10025E(S)

4.轉速范圍：-2400rpm~+1800rpm

5.加減速時(shí)間：20ms 

6.制動(dòng)電阻：600W，50Ω

7.伺服系統與PLC的連接性能測試與調試經(jīng)過(guò)多次核查，確認線(xiàn)路無(wú)誤，設備上電，按預定的功能設置好參數，由于伺服器內部強制使能，伺服電機勵磁，伺服系統處于待命狀態(tài)。

初次運行PA25，PA26設置不要過(guò)大，以600rpm為宜，首先點(diǎn)動(dòng)運行，確保各個(gè)動(dòng)作正確連貫，然后再提高到預期值（其中PA25，PA26的數值需根據加工螺母的工藝標準來(lái)具體設定）再自動(dòng)連續運行，確認各個(gè)動(dòng)作正確無(wú)誤后保存參數?，F場(chǎng)測試以加工M6X10的鐵質(zhì)普通螺母計測，使用伺服系統的螺母機每分鐘可完成螺母24-30顆，而使用普通電機的螺母機加工同樣的螺母速度為每分鐘10-12顆，加工效率提高了兩倍之多。并且新使用伺服系統的螺母機在環(huán)境溫度30℃中連續加工24小時(shí)，性能穩定，未出現任何異常?？梢?jiàn)在螺母機攻絲機上選用伺服產(chǎn)品是非常明智的。

伺服系統以其優(yōu)越的穩定性能以及極有競爭優(yōu)勢的價(jià)格在全自動(dòng)螺母機行業(yè)有著(zhù)巨大的競爭優(yōu)勢。

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